国产农村妇女精品一二区,无码av动漫精品一区二区,亚洲熟女乱综合一区二区三区,婷婷开心色四房播播久久婷婷,精品国模无码视频一区二区三区
您好,歡迎您訪問(wèn) 無(wú)錫京華重工裝備制造有限公司 的官方網(wǎng)站!

新聞列表

無(wú)錫京華重工裝備制造有限公司
地 址: 江蘇無(wú)錫市新區(qū)碩放鎮(zhèn)香楠路裕豐路口
電 話: 0510-85262183
傳 真: 0510-85262183
郵 箱: sales@c5116.com
網(wǎng) 址: m.jxtruck.cn
您現(xiàn)在所在的位置:首頁(yè) > 新聞中心
數(shù)控立車(chē)振蕩的基本措施

發(fā)布者: 點(diǎn)擊:0

1、閉環(huán)伺服系統(tǒng)造成的振蕩,有些數(shù)控伺服系統(tǒng)采用的是半閉環(huán)裝置,而全閉環(huán)伺服系統(tǒng)是在其局部半閉環(huán)系統(tǒng)不發(fā)生振蕩的前提下進(jìn)行參數(shù)調(diào)整,所以兩者大同小異?! ?

2、位置環(huán)增益,在伺服系統(tǒng)中有參考的標(biāo)準(zhǔn)值,出現(xiàn)振蕩可適當(dāng)增益,但不能降太多,因?yàn)橐到y(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。 

3、負(fù)載慣量比,負(fù)載慣量比一般設(shè)置在發(fā)生振動(dòng)時(shí)所示參數(shù)的70%左右,如不能故障,不宜繼續(xù)該參數(shù)值?! ?

4、加入比例微積分器(PID),比例微積分器是一個(gè)多功能控制器,對(duì)電流電壓信號(hào)進(jìn)行比例增益,同時(shí)可調(diào)節(jié)輸出信號(hào)滯后成的問(wèn)題,振蕩故障有時(shí)因輸出電流電壓發(fā)生滯后成情況而產(chǎn)生,這時(shí)可通過(guò)PID來(lái)調(diào)節(jié)輸出電流電壓相位?!?

5、數(shù)控立車(chē)產(chǎn)生的振蕩現(xiàn)象是數(shù)控全閉環(huán)系統(tǒng)的問(wèn)題采用高頻功能,有時(shí)數(shù)控系統(tǒng)會(huì)因機(jī)械上某些振蕩原因產(chǎn)生反饋信號(hào)中含有高頻諧波,這使輸出轉(zhuǎn)矩里不恒定,從而產(chǎn)生振動(dòng)。對(duì)于這種高頻振蕩情況,可在速度環(huán)上加入一階低通濾波環(huán)節(jié),即為轉(zhuǎn)矩濾波器。速度指令與速度反饋信號(hào)經(jīng)速度控制器轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩信號(hào),轉(zhuǎn)矩信號(hào)通過(guò)一階濾波環(huán)節(jié)將高頻成分截止。

返回新聞列表
Copyright © 2018 無(wú)錫京華重工裝備制造有限公司 www.juntong.net 版權(quán)所有 未經(jīng)許可不得使用、轉(zhuǎn)載、摘編。
国产农村妇女精品一二区,无码av动漫精品一区二区,亚洲熟女乱综合一区二区三区,婷婷开心色四房播播久久婷婷,精品国模无码视频一区二区三区